馬車是馬拉的車子，或載人，或運貨。馬車的歷史極為久遠，它幾乎與人類的文明一樣漫長。一直到19世紀，馬車仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人們喜歡馬車的優(yōu)雅和詩意，喜歡乘坐馬車從容地穿過鄉(xiāng)村大道或古舊的城區(qū)街巷去訪問朋友。隨著火車和汽車的出現(xiàn)，車輪轉(zhuǎn)動的速度越來越快。至此，馬車的黃金時代宣告結(jié)束。

古車作為bai載車部分的車廂，叫du“輿”?！拜洝钡淖笥覂蛇吜⒌臋跅U和木板，叫軫（以）。車的運轉(zhuǎn)部分主要包括輪和軸。輪的中心是一個有孔的圓木，叫轂，用以貫軸。車輪的邊框，叫輞（wǎng網(wǎng)）。
車輛的構(gòu)造和組成，除了上面介紹的有關(guān)載車和運轉(zhuǎn)部分的構(gòu)件外，還要包括駕車的構(gòu)件。駕車部分的構(gòu)件主要有轅、軛。轅的后端連著車軸，前端拴著一根彎曲的橫木叫軛，又叫衡或橫。軛要卡在牛馬的頸上。另外還有“軔”〔rèn刃〕，它是阻止車輪轉(zhuǎn)動的一塊木頭。